Error register
| Index.Sub | 1001.0H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Data Type | Unsigned8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Access | Read Only | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PDO Mappable | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Unit | -- | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Range |
-- | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Default Value | 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Store Supported | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Description |
This object is an error register for the drive. More than one bit at time could be set to 1, meaning that more than one fault is active. Bit0 is set to 1 if one or more faults are active, is reset to 0 if all faults are cleared. See Emergency Telegram (EMCY) for more details.
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Notes |
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